Можно ли данное дело не доводить до суда?

Здравствуйте! Заведено уголовное дело по ст 158 ч2, заявление писал не потерпевший, а его друг, потерпевший потребовал вернуть по мимо украденного ещё и то что имеется у меня в собственности, в замен того что он не напишет лично на меня заявление, при передаче были сведетели и есть смс сообщение с перечислением того что он хочет от меня получить, теперь он хочет вернуть мне моё имущество и написать заявление, в связи с тем что у него что-то ещё пропало и он это только заметил, возможно ли как то не довести дело до суда или завершить суд без судимости?